Galil DMC-1400 用户手册

FUNCTION:  Input Variable 

DESCRIPTION: 

The IN command allows a variable to be input from a keyboard.  When the IN command is 

executed in a program, the prompt message is displayed.  The operator then enters the 
variable value followed by a carriage return.  The entered value is assigned to the 
specified variable name. 

The IN command holds up execution of following commands in a program until a carriage 

return or semicolon is detected.  If no value is given prior to a semicolon or carriage 
return, the previous variable value is kept.  Input Interrupts, Error Interrupts and Limit 
Switch Interrupts will still be active. 

ARGUMENTS: IN{P1 or P2} ”m” , n {So} where   

"m"  is the prompt message.  May be letters, numbers, or symbols up to maximum line length 

and must be placed in quotations.  Make sure that maximum line length is not exceeded 
(40 characters DMC-1410/1411/1412/1414, 80 characters DMC-1415/1416/1425). 

n  is the name of variable to hold value returned from input 

{P1}  specifies Port1, the MAIN serial port (optional-Main port by default) DMC-1412/1414 

only. 

{P2}  specifies Port2, the AUX serial port (optional-Main port by default) DMC-1412/1414 

only. 

{So}  specifies string data where o is the number of characters from 1 to 6 

Note 1: The IN command can not be used over Ethernet. The IN command defaults to {P1}. 

Note 2: Configure Port 2 communications w/ the CC command before using IN command w/ 

Port 2. 

Note 3: The IN command can only be used in thread 0. 

Note 4: Do not include a space between the comma at the end of the input message and the 

variable name. 

 

While Moving 

Yes 

Default Value 

 

In a Program 

Yes 

Default Format 

Position Format 

Command Line 

No 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage                ALL