Galil DMC-1400 用户手册

FUNCTION:  After Input 

DESCRIPTION: 

The AI command is used in motion programs to wait until after the specified input has 

occurred.  If n is positive, it waits for the input to go high.  If n is negative, it waits for n 
to go low. 

ARGUMENTS:  AI +/-n  where  

n is an integer in the range 1 to 7 decimal for DMC-1410/1411/1417/1415/1416 and 0 to 3 
decimal for the DMC-1425. 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Function to read input 1 through 7 or 1 through 3 for DMC-1425 

Input interrupt 

Label for input interrupt 

EXAMPLES: 

#A Begin 

Program 

AI 7 

Wait until input 7 is high 

SP 10000 

Speed is 10000 counts/sec 

AC 20000 

Acceleration is 20000 counts/sec2 

PR 400 

Specify position 

BG  

Begin motion 

EN End 

Program 

HINT: The AI command actually halts execution until specified input is at desired logic level.  Use the 
conditional Jump command (JP) or input interrupt (II) if you do not want the program sequence to 
halt.