Galil DMC-1400 用户手册

 

FUNCTION: 

ECAM quit (disengage) 

DESCRIPTION: 

The EQ command disengages an electronic cam slave axis at the specified master position.  If 

a value is specified outside of the master’s range, the slave will disengage immediately.  

ARGUMENTS:  EQ  n  where  

n is the master position at which the axis is to be disengaged. 

“?” contains a 1 if engage command issued and slave is waiting to engage, 2 if disengage 

command issued and slave is waiting to disengage, and 0 if ECAM engaged or 
disengaged. 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

-- 

In a Program 

Yes 

Default Format  -- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage                ALL  

OPERAND USAGE: 

_EQ contains 1 if engage command issued and slave is waiting to engage, 2 if disengage 

command issued and slave is waiting to disengage, and 0 if ECAM engaged or 
disengaged. 

Enable Ecam 

Engage Ecam 

Specify Ecam Cycle 

CAM table intervals & starting point 

Electronic CAM table 

EQ 300 

Disengages the motor at master position 300.