Toshiba IPE002Z 用户手册

下载
页码 89
 
E6581741 
- 28 - 
4.5.  Motor Data Object (0x28) 
Class code 0x28.   
This object serves as a database for motor parameters. 
 
 
Class Attributes 
Instance  Attribute ID  Access 
Name 
Data type
Details 
Value
Get 
Revision   
UINT 
Revision of this object 
2 Get Max 
Instances 
UINT Maximum instance number of an 
object currently created in this class 
level of the device. 
Get 
Number of Instances 
UINT 
Number of object instances currently 
created at this class level of the 
device. 
Get 
Max ID of class 
attributes 
UINT 
The attribute ID number of the last 
class attribute of the class definition 
implemented in the device. 
Get 
Max ID of instance 
attribute 
UINT 
The attribute ID number of the last 
instance attribute of the class 
definition implemented in the device.
15 
 
Class Services   
Service Code 
Service Name 
Description of Service 
0x0E Get_Attribute_Single 
Read one attribute 
 
 
Instance 1 Attribute 
Instance  Attribute ID  Access 
Name 
Data type
Details 
Get 
AttrNb 
UINT 
Number of attributes supported 
2 Get AttrList 
ARRAY 
of 
USINT 
List of attributes supported 
1, 2, 3, 6, 7, 8, 9, 12, 15 
3 Get MotorType 
USINT 
7: 
 
Squirrel Cage Induction Motor 
6 Get/Set 
RatedCurrent 
UINT 
Motor Rated Current (f415) 
7 Get/Set 
RatedVoltage 
UINT 
Motor Rated Volt (vlv) 
Get/Set  RatedPower 
UDINT 
Motor rated Power (f405) 
Get/Set  RatedFreq 
UINT 
Motor Base Freq (vl) 
12 
Get 
PoleCount 
UINT 
Motor pole number 
(f856(number of motor pole pair)   2) 
15 
Get/Set  BaseSpeed 
UINT 
Motor Base Speed (f417) 
 
 
Instance Services   
Service Code 
Service Name 
Description of Service 
0x0E Get_Attribute_Single 
Read one attribute 
0x10 Set_Attribute_Single 
Write one attribute