Hyundai HI4 用户手册

 
 

                                                             

                                                             

                                                        

 

 

 

                   

HYUNDAI Robot       

 

 

 

 

 

 

 
 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

 

Hi40402JO1E

 

HR100P

 

Hi4 CONTROLLER

 

HR120S/150S

 

HR015

 

HR006

 

HR010L

 

HX130/165

 

수동출 력

CMD

취소

Ry-

Rz-

Rx-

원호

OFF

직선

명령수 정

정지

LCD

f4

+

0

?

교시

/

재생

f2

f3

ARC ON

ARC OF

4

1

f1

7

*

-

.

삭제

프로그 램

STEP

후퇴(     )

송출(     )

W EAVON

W EAVOF

5

2

6

3

8

보조점

9

I,V변 경

위치수 정

MOVE

문/변/함

지난화 면

속도

SHIFT
(고속)

TOOL

직교

축

PF1

좌표계

보조축

PF2

E N.  S W

MOT OR

스텝

전진

후진

Rz+

Ry+

Rx+

PF4

GUN

연속

PF3

ACC

보간

PF5

E.STOP

TP300

HYUNDAI