Hyundai HX200L-2000 用户手册

 

 

 
 

 

HX200/HX200L-2000/HX300/HX300L/HX400 

 
 
 

 

 

  1-2 

 

1. Safety 

 

1.1. Introduction 

 
The main purpose of this chapter is to describe the safety precautions for users and 
operators who repair and manipulate the industrial robot.   
 
This  manual  describes  safety  precautions  for  robot  manipulator  and  controller,  in 
comply  with  the  requirement  of  ANSI/RIA  R15.06-1999,  Standard  for  Safety, 
Industrial Robots, and qualified with safety regulations. The technical description and 
installation  method  of  robot  system  is  presented  in  detail  at  the  specifications 
regarding installation of robot manipulator and controller. 
 
Every operator, who installs, replaces, adjusts, manipulates, maintains, and repairs, 
must  read  thoroughly  and  fully  understand  the  manipulation  and  maintenance 
manual, in particular, the special attention must be paid to the WARNING symbol, the 
most important marking related to the safety. 
 
Installation, replacement, adjustment, manipulation, maintenance, and repair of robot 
system must be performed by the personnel who was duly trained for these purposes, 
following the indicated operating procedure. 
 
This company is planning and carrying out the relevant training such as maintenance, 
repair,  and  manipulation  for  the  above  operations,  so  robot  users  make  sure  that 
robot  operators  should  get  the  relevant  training.  And  make  sure  that  the  robot 
handling  work  should  be  carried  out  only  by  the  operators  who  completed  this 
training course.   
 
The  Users  of  HR  and  HX  industrial  robots  have  a  responsibility  under  the  safety 
relavant  regulations  valid  in  the  country  where  the  robot    is  installed,  and  a 
responsibility  to  properly  design,  install,  and  operate  the  safety  devices  to  protect 
workers. 
 
The  dangerous  zone  of  robot  system,  that  is  the  working  range  in  which  the  robot, 
tool,  and  peripheral  equipment  are  operated,  must  be  safeguarded  to  prevent 
workers or objects from entering the zone. If a person or object should nevertheless 
enters  the  dangerous  zone,  make  sure  that  the  robot  system  is  immediately  shut 
down  by  emergency  stop  system.  The  operators  of  robot  system  have  a 
responsibility  to  take  all  necessary  steps  to  make  correct  installation,  examination 
and operation of the relevant safety devices.

 

 
This manual is provided for the utilization of HR and HX Series Manipulator models 
and Hi4a controller. 
Valid application and invalid environment of HR and HX Series robots are as follows. 
 
Application