RoboteQ AX3500 用户手册

102

Digital Optical Encod-

ers may be used to capture accurate motor speed. This capability is only available on con-
trollers fitted with the optional encoder module. 

Detailed information on how to install and wire optical encoders is provided at “Connecting 
and Using the Encoder Function” on page 77.

If using optical encoders, omit the Analog Tachometer discussion in this section and 
resume reading from “Control Loop Description” on page 104. Optical Encoders require 
special handling. See “Connecting and Using the Encoder Function” on page 77 for a 
detailed discussion.

Proper mounting of the speed sensor is critical for an effective and accurate speed mode 
operation. Figure 65 shows a typical motor and tachometer or encoder assembly.

The tachometer must be wired so that it creates a voltage at the controller’s analog input 
that is proportional to rotation speed: 0V at full reverse, +5V at full forward, and 0 when 
stopped. 

Connecting the tachometer to the controller is as simple as shown in the diagram below. 

P iti

F

db k

FIGURE 65. Motor and speed sensor assembly needed for Close Loop Speed mode

Speed feedback

Speed feedback

Analog Tachometer

or Optical Encoder

47kOhm

10kOhm

47kOhm

1kOhm

Max Speed Adjust
10kOhm pot

Zero Adjust
100 Ohm pot

1kOhm

Internal Resistors
and Converter

+5V  14

Ground  5

A/D

Ana 1:  11

Ana 2:  10

Ana 3:  12
Ana 4:    8

FIGURE 66. Tachometer wiring diagram