RoboteQ AX3500 用户手册

110

Temporary Faults are condition that cause the controller’s Power Output stage to turn Off 
and remain off for as long as the fault is present. Temporary Faults are indicated with the 
LED displaying a solid “8”. Conditions that cause temporary faults are:

Overvoltage

Undervoltage

Overtemperature condition (see page 38)

Dead-man activation (see page 52)

Permanent Faults are irrecoverable error condition. When such a condition is detected, the 
controller’s Power Output stage is turned Off for safety reasons and remains Off until it is 
reset of powered down and up. 

Permanent Faults are indicated with a rapidly flashing “8”. Condition causing a permanent 
fault are:

Encoder Error

Short Circuit detection

Emergency Stop activation

Emergency stop condition can be triggered by pressing the Prog and Set button simulta-
neously, or by activating the Estop/Inv input if enabled.

Self test is a special condition that is entered by holding the Program and Set button imme-
diately after power-on or reset. During self test, the LEDs will display the controller’s soft-
ware revision number by flashing a sequence of digits as shown in the figure below. Then 
each motor will, in turn, be ramped to maximum forward and maximum reverse. When the 
motors are operating, the LED will display one of the patterns described in Table 18. The 
cycle will repeat indefinitely until the controller is powered Off or reset.

FIGURE 69. No Radio signal scrolling message