RoboteQ AX3500 用户手册

49

The AX3500 is delivered with the “linear” curves selected for both joystick channels. To 
select different curves, the user will need to change the values of “E” (channel 1) and “F” 
(channel 2) according to the table below. Refer to the chapter “Configuring the Controller 
using the Switches” on page 175 or “Using the Roborun Configuration Utility” on page 181 
for instructions on how to program parameters into the controller.

By design, DC motors will run more efficiently in one direction than the other. In most situ-
ations this is not noticeable. In others, however, it can be an inconvenience. When operat-
ing in open loop speed control, the AX3500 can be configured to correct the speed in one 
direction versus the other by as much as 10%. Unlike the Joystick center trimming tab that 

TABLE 7. Exponent selection table

E or F = 0

Linear (no exponentiation) - default value

E or F = 1

strong exponential

E or F = 2

normal exponential

E or F = 3

normal logarithmic

E or F = 4

strong logarithmic

20

40

60

80

100

0

20

40

60

80

100

- 20

- 40

- 60

- 80

- 100

20

40

60

80

100

% Forward
(Motor Output)

Logarithmic Strong

Logarithmic Weak

Linear (default)

Exponential Weak

Exponential Strong

% Reverse

% Command Input

Deadband

FIGURE 21. Exponentiation curves