RoboteQ AX3500 用户手册

73

In most applications, however, a separate power supply must be provided to power the 
servos., as shown in Figure 42.

Note: When attempting to supply power from the AX3500 to a standard or heavy duty 
servo, the current will surge every time the servo attempts to move will cause the control-
ler to reset. 

On AX3500 with PCB version 3.0 or higher, the 5V rail on the RC Output pins is NOT con-
nected to the controller’s internal 5V and is floating instead. It is therefore necessary to 
bring the power supply for the servos to any one of the 8 headers as shown in Figure 43.

When connecting the AX3500 to other Roboteq slave controllers, care must be taken that 
the 5V outputs that is present on the Master’s RC Output connector, and on the 5V output 
of the Slave connectors (pin 14), are not physically connected to one another. Otherwise, 
when a controller is powered On, it will be supplying 5V, and thus be powering other con-
trollers. This will stress and possibly damage the DC/DC converter of the powering control-

To RC Output of  
Master AX3500

FIGURE 41. AX3500 to Low-Power Servo Connection

External 5-6V
Supply

To RC Output of  
Master AX3500

FIGURE 42. AX3500 to Standard or Heavy Duty Servo Connection

To Any Empty 
Header on AX3500 

To RC Output of
Master AX3500 

To Servo Power
Supply or Battery

FIGURE 43. Connecting Servo and its Power Supply on RevB hardware