National Instruments 321372C-01 用户手册

Appendix B

Cabling Requirements

©

 National Instruments Corporation

B-5

Getting Started with CAN for Windows NT

Cables should meet the physical medium requirements specified in 
ISO 11898, shown in Table B-2.

Belden cable (3084A) meets all of those requirements, and should be 
suitable for most applications.

The allowable cable length is affected by the characteristics of the cabling 
and the desired bit transmission rates. Detailed cable length requirements 
can be found in the ISO 11898, CiA DS 102, and DeviceNet specifications.

ISO 11898 specifies 40 m total cable length with a maximum stub length 
of 0.3 m for a bit rate of 1 Mb/s. The ISO 11898 specification says that 
significantly longer cable lengths may be allowed at lower bit rates, but 
each node should be analyzed for signal integrity problems.

Table B-3 lists the DeviceNet cable length specifications.

Table B-2.  ISO 11898 Specifications for Characteristics of a CAN_H and 

CAN_L Pair of Wires

Impedance

108 

Ω

 minimum, 120 

Ω

 nominal, 

132 

Ω

 maximum

Length-related resistance

70 m

Ω

/m nominal

Specific line delay

5 ns/m nominal

Table B-3.  DeviceNet Cable Length Specifications

500 kb/s

100 m

100 m

250 kb/s

200 m

100 m

100 kb/s

500 m

100 m