Novatel OM-20000041 用户手册

C 

Commands Summary

102

 MiLLennium GPSCard Software Version 4.50 Command Descriptions Manual Rev 1

This command provides you with on-line help. The command, with no options, gives a complete list of the valid
system commands. For detailed help on any command, append the optional command name to the 

HELP

 command.

OR:

help dynamics

Figure C-1 shows the screen display of the 

HELP

  command as it would be seen if you were using NovAtel’s

graphical interface program GPSolution. Figure C-2 shows a specific example of the 

ASSIGN

 command appended

to the 

HELP

 command.

Com1> help 

        

?-Online Command Help

 

ACCEPT  -Accept Datatypes 

ANTENNAPOWER -Antenna Power Control 

ASSIGN  -Assign PRN To a Chan. 

CLOCKADJUST -Adjust 1pps 

COM1 

-Initialize Port 1 

COM2 

-Initialize Port 2 

COM1_DTR -DTR Control on Port 1 

COM2_DTR -DTR Control on Port 2 

COM1_RTS -RTS Control on Port 1 

C0M2_RTS -RTS Control on Port 2

CONFIG  -Configure Satellites 

CRESET  -Factory Config Reset 

CSMOOTH -Carrier Smoothing 

DATUM  -Choose a DATUM Type 

DGPSTIMEOUT -Max. aye of DGPS data 

DIFF_PROTOCOL -Diff.. protocol control 

DYNAMICS -Set Dynamics 

ECUTOFF -Elevation Cutoff Angle 

EXTERNALCLOCK -Specify Clock type 

FIX 

-Set Antenna Coord.. 

RESET  -Factory Card Reset 

FREQUENCY OUT -Variable Freq.  Output  

HELP 

-Online Command Help 

LOCKOUT -Lock Out Satellite

 

LOG 

-Choose Date Logging 

MAGVAR -Set Magnetic Variation.on

 

MESSAGES -Error Messages On/Off 

POSAVE -Position Averaging 

RESET  -Hardware Reset 

RESETHEALTH -Reset PRN Health 

RESETHEALTHALL -Reset All PRE Health 

RESETRT20 -Reset RT20 algorithm 

RTKMODE -Set RTK parameters 

RINEX 

-RINEX( Configuration 

RTCM16T -Input Type l6 Message 

RTCMRULE -RTCM Bit Rule

 

SAVEALMA -Save Almanac & ION/UTC 

SAVECONFIG -Save User Config. 

SEND 

-Send string to a port 

SENDHEX-Send hex to a port 

SETDGPSID -Set the Station ID 

SETHEALTH -Overr.ide PRN Health 

SETL10FFSET -Set Ll PSR Offset 

SETNAV  -Set a Destination 

SETTIMESYNC -Enable/Disable Timesync

UNASSIGN -Un-Assign a Channel 

UNASSIGNALL -Un-Assign All Channels 

UNDULATION-Choose Undulation                      

UNFIX

-Remove Recvr. FIX(ed) 

UNLOCKOUT -Restore Satellite 

UNLOCKOUTALL -Select All Satellites 

UNLOG  -Kill a Data Log 

UNLOGALL -Kill all Data Logs 

USERDATUM -User Defined DATUM 

VERSION -Current Software Vet. 

Com1> 

COM2> help assign

ASSIGN Channel_no, PRN, Doppler, Dop_window

Assign a prn to a channel

where:

Channel_no  

= A channel number from 0-23

PRN 

= A satellite PRN number from 1-32

Doppler

= Current satellite doppler offset (-100000 to +100000 Hz)

Dop_window

= Uncertainty in doppler estimate (0 to 10000 Hz)

COM2>

HELP

option

?

option

HELP (or ?)

-

Entering HELP without an option will list all valid command options.

option

See Figure C-1

Can be any valid system command.  Information about the command entered will be displayed.