RoyalTek rdr-3200 用户手册

下载
页码 25
 
RDR-3200 User Manual 
 
8.1.5 RMC-Recommended Minimum Specific GNSS Data 
Table 1-9 contains the values of the following example:  
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475, N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,,A*10 
 
Table 1-1 RMC Data Format 
Name Example 
Units 
Description 
Message ID 
$GPRMC 
 
RMC protocol header 
UTC Position 
161229.487 
 
hhmmss.sss 
Status 
 
A=data valid or V=data not 
valid 
Latitude 3723.2475 
  ddmm.mmmm 
N/S Indicator 
 
N=north or S=south 
Longitude 12158.3416 
 
dddmm.mmmm 
E/W Indicator 
 
E=east or W=west 
Speed Over Ground 
0.13 
knots 
 
Course Over Ground  309.62 
degrees 
True 
Date 120598 
 
Ddmmyy 
Magnetic Variation 
 
degrees 
 
Variation sense 
 
 
E=east or W=west(Not 
Shown) 
Mode A  
A=Autonomous, 
D=DGPS, 
E=DR 
Checksum *10     
 
 
RoyalTek Confidential
 
18