RoyalTek reb-3000 用户手册

 

34 

CH 

11  1 

 00    

0 

CH 

12  1 

 00    

0 

Payload Length :41 bytes 

1

For further information , go to Table 42 

2

Dilution of precision (DOP) field contains 

value of PDOP when Position is obtained 

using 3D solution and HDOP in all other 

cases. 

3

For further information , go to Table 43 

Note – Binary units scaled to integer 

values need to be divided by the scale 

value to receive true decimal value (i.e., 

decimal Xvel = binary Xvel /8). 

  Mode 1 

Hex ASCII 

0x00 

0 

No Navigation Solution 

0x01 

1 

1 Satellite Solution 

0x02 

2 

2 Satellite Solution 

0x03 

3 

3 Satellite Solution (2D) 

0x04 

4 

>=4 Satellite Solution (3D) 

0x05 

5 

2D Point Solution(Krause) 

0x06 

6 

3D Point Solution(Krause) 

0x07 

7 

Dead Reckoning (Time Out) 

  Mode 2 

Hex ASCII 

0x00 

0 

DR Sensor Data 

0x01 

1 

Validated / Unvalidated 

0x02 

2 

Dead Reckoning (Time Out) 

0x03 

3 

Output Edited by UI 

0x04 4 

Reserved 

0x05 5 

Reserved 

0x06 6 

Reserved 

0x07 7 

Reserved 

Output Rate: 1 Hz 

Table 46 lists the binary and ASCII 

message data format for the measured 

tracker data. 

Example:A0A200BC – Start Sequence 

and Payload Length 

04036C0000937F0C0EAB46003F

1A1E1D1D191D1A1A1D1F1D594

23 

F1A1A…. – Payload    ****B0B3 – 

Message Checksum and End 

Sequence 

    Measured Tracker Data Out 

Scale Example 

Scale Example 

Message ID 

1 

 

04 

None 

 

4 

GPS Week 

2 

 

036C 

 

 

876 

GPS TOW 

4 

S*100 

0000937F 

S 

S/100 

37759