RoyalTek rgm-3000 用户手册

 

44 

Altitude Mode

1 

1  

00 

 

 

0 

Altitude Source 

1 

 

00 

 

 

0 

Altitude 4 

 

00000000 

 

 

0 

Degraded Mode

2 

1  

01 

 

 

1 

Degraded Timeout 

2 

 

001E 

 

 

30 

Dead-Reckoning Timeout 

2 

 

000F 

 

 

15 

Reserved 2 

 

 

 

 

 

Track Smoothing Mode

3 

1  

00 

 

 

0 

Reserved 1 

 

 

 

 

 

Reserved 2 

 

 

 

 

 

Reserved 2 

 

 

 

 

 

Reserved 2 

 

 

 

 

 

DGPS Selection

4 

1  

00 

 

 

0 

DGPS Timeout 

2  

0000 

 

 

0 

Elevation Nav. Mask 

2  

000F 

 

 

15 

Reserved 

2  

 

 

 

 

Reserved 

1  

 

 

 

 

Reserved 

2  

 

 

 

 

Reserved 

1  

 

 

 

 

Reserved 

2  

 

 

 

 

Static Nav. Mode

5 

1  

00 

 

 

0 

Reserved 

2  

 

 

 

 

Position X 

8  

 

 

 

 

Position Y 

8  

 

 

 

 

Position Z 

8  

 

 

 

 

Position Init. Source

6 

1  

02 

 

 

2 

GPS Time 

8  

 

 

 

 

GPS Week 

2  

0434 

 

 

1076 

Time Init. Source 

7

 

1  

02 

 

 

2 

Drift 

8  

 

 

 

 

Drift Init. Source 

8

 

1  

02 

 

 

2 

Payload Length: 84 bytes 

1. 0 = Use last know altitude 1 = Use user 

input altitude 2 = Use dynamic input from 

external source 

2. 0 = Use direction hold and then time hold   

1 = Use time hold and then direction hold   

2 = Only use direction hold   

3 = Only use time hold   

4 = Degraded mode is disabled 

3. 0 = True and 1 = False 

4. 0 = Use DGPS if available   

1 = Only navigate if DGPS corrections are 

available  

2 = Never use DGPS corrections

 

5. 0 = True 1 = False 

6. 0 = ROM position   

1 = User position   

2 = SRAM position   

3 = Network assisted position 

7. 0 = ROM time   

1 = User time   

2 = SRAM time   

3 = RTC time   

4 = Network assisted time 

8. 0 = ROM clock   

1 = User clock   

2 = SRAM clock   

3 = Calibration clock   

4 = Network assisted clock 

 

Output  Rate:  1Hz 

Example   :A0A2001A – Start Sequence 

and Payload Length 

6407D1*********** - Payload