RoyalTek rgm-2000 用户手册

It is the RS-232 interface：4800 bps, 8 bit data, 1 stop bit and no parity.   

The Sapphire outputs the following messages as shown in Table 1： 

NMEA Record 

Description 

GGA 

Global positioning system fixed data 

GSA 

GNSS DOP and active satellites 

GSV 

GNSS satellites in view 

RMC 

Recommended minimum specific GNSS data 

GGA－

－

－

－Global Positioning System Fixed Data   

Table 2 contains the values of the following example：   

$GPGGA, 161229.487, 3723.2475, N, 12158.3416, W, 1, 07, 1.0, 9.0, M, , , ,0000*18 

Name Example 

Units 

Description 

Message ID 

$GPGGA 

 

GGA protocol header 

UTC Position   

161229.487 

 

hhmmss.sss 

Latitude 3723.2475 

 

ddmm.mmmm 

N/S Indicator 

N 

 

N=north or S=south 

Longitude 12158.3416 

 

dddmm.mmmm 

E/W Indicator 

W 

 

E=east or W=west 

Position Fix Indicator 

1 

 

See Table 5-1 

Satellites Used 

07 

 

Range 0 to 12 

HDOP 

1.0 

 

Horizontal Dilution of Precision 

MSL Altitude 

9.0 

meters 

 

Units M 

meters 

 

Geoid Separation 

 

meters 

 

Units M 

meters 

 

Age of Diff. Corr. 

 

second 

Null fields when DGPS is not used 

Diff. Ref. Station ID 

0000 

 

 

Checksum *18 

 

 

＜CR＞＜LF＞ 

 

 

End of message termination