Unibrain 501 用户手册

Unibrain Fire-i 501/511/601/701/702/810 Operation Manual 

 

Page 63 

 

 
 

Short for Programmed Input/Output, PIO provides a set of IO ports which can be configured by the defined address.   

The PIO control register by 1394 address, for strobe and trigger signal, is as follows. 

 

0xF2F21000 

PIO output register 

Bit 30 :    Strobe GPIO output 

Write only 

0xF2F21004 

PIO input register 

Bit 31 : trigger GPIO input 

Read only 

0xF2F21008 

PIO GPIO enable register. 

Bit 30 : Strobe pin GPIO selector (1: GPIO, 0: strobe) 

Read/Write