JADAK a business unit of Novanta Corporation SM-MN-SH 用户手册

20 

 

 

 

 

 

9

  Host Interface Specifications 

The M1-Mini is supplied with TTL serial as the standard host interface. SPI and I

2

C host interface types are available 

with separate firmware. 

9.1

  TTL Serial 

TTL signal levels of 0 to 3V are used to interface the M1-Mini to a host device. A three-wire serial connection is 

provided. The M1-Mini does not support RTS and CTS handshaking signals therefore Hardware Flow Control is not 

available. 

 

Figure 5: TTL Connection: M1-Mini to Host 

• 

In addition to the signal connections, the host must supply input voltage. 

 

• 

The serial baud rate of the M1-Mini is software selectable.  The following table shows the selectable Baud 

rates. 

4800 bits/sec 

N,8,1 

+/- 0.3% error 

9600 bits/sec 

N,8,1 

+/- 0.3% error 

19200 bits/sec 

N,8,1 

+/- 0.3% error 

38400 bits/sec 

N,8,1 

+/- 0.3% error 

57600 bits/sec 

N,8,1 

+/- 1.9% error 

NOTE

 – N,8,1 means No Parity Bit, 8 Data Bits, 1 Stop Bit.