Microchip Technology PICDEM Mechatronics Demo Board DM163029 DM163029 用户手册

DS51557C-page 16

©

 2006 Microchip Technology Inc.

The temperature sensor and light sensor can be snapped off to give greater flexibility 
in using these sensors. For example, the temperature sensor may be snapped off and 
moved into a more hostile environment, while keeping the board within sight. Once, 
snapped off, solder wires of the same length between the adjoining holes (i.e., JP3 and 
JP4 for the temperature sensor) on the PICDEM Mechatronics Demo Board and the 
sensor board.

If choosing to drive your own Brushed DC motor with the PICDEM Mechatronics Demo 
Board at a voltage higher than +5 V

DC

, the Back EMF must be scaled down into a range 

of 0-5 V

DC

. Resistor locations, R55 and R56, are provided for this purpose. These 

locations may be populated with resistors to create a simple voltage divider circuit. TP1 
is the output of this voltage divider. See the schematic in Appendix A. “Hardware 
Schematics” for further clarification.

The output stage of the board incorporates a simple current sensing circuit, which is 
assessable at J15 (CURRENT SENSE). At this pin, the voltage is equal to current 
± 10%. For instance, if a motor is being driven and it is drawing 0.9 amps, the voltage 
at the header is 0.9 volts (± 10%).