Freescale Semiconductor Demonstration Board for Freescale MC9S12XHY256 Microcontroller DEMO9S12XHY256 DEMO9S12XHY256 用户手册

D E M O 9 S 1 2 X H Y 2 5 6  

 

J U L Y   1 5 ,   2 0 1 0  

U S E R   G U I D E  

 

The  MC9S12XHY256  provides  multiple  PWM  Motor  Controller  outputs  suitable  to  drive 
instrument stepper motors or other load requiring a PWM signal.  The Motor Controller output 
consists  of  16  signals  which  may  be  arranged  as  8  channels  of  half  H-bridge  drivers  or  4 
channels of full/dual H-bridge drivers.  All outputs are available on option headers MOTOR0/1 
(J3) or MOTOR2/3 (J5).  Refer to the DEMO9S12XHY256 Schematic for pin locations.  Refer 
to the MC9S12XHY Reference Manual for details on use and capability of the Motor Controller 
module.  

Motor controller power input is enabled using option jumpers VDDM (JP1), VSSM (JP2), and 
JP4.    The  VDDM  and  VSSM  option  jumpers  allow  the  use  of  alternate  input  voltage  rails  if 
desired.  The J4 option header currently serves no purpose; do not move jumpers from default 
postion.  connects and disconnects power input to MCU motor controller.   Although the MCU 
provides  2  VDDM  and  2  VSSM  motor  controller  inputs,  the  connects  these  inputs  at  the  J4 
option header.   

 

●  JP1 

Enables power input to VDDM filter circuit.  Allows use of 
alternate voltage input if desired 

 

●  VDDM 

 

 

 

 

 

●  JP2 

Enables power input to VSSM filter circuit.  Allows use of 
alternate voltage input if desired 

 

●  VSSM 

 

 

 

 

●  ●  JP4 

Do not move jumpers from default position. 

●  ●   

 

Motor  Controller  PWM  output  is  accessible  on  connector  headers  J3  and  J5.    Each  output 
header  provides  access  to  2  motor  output  channels.    Figure  17    below  shows  the  pin-out 
connections for connectors MORTO0/1 (J3) and MORTOR2/3 (J5).