Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 数据表

 

TMCL Reference Manual 

28 

 

 

 

Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 

Sternstraße 67 

D – 20357 Hamburg, Germany 

http://www.trinamic.com 

 

Description: This function reads a digital or analogue input port. So, digital lines will read 0 and 1, while the ADC 
channels deliver their 10 bit result in the range of 0…1023. In stand-alone mode the requested value is copied to 
the "accumulator" (accu) for further processing purposes such as conditioned jumps. In direct mode the value is 
only output in the “value” field of the reply, without affecting the accumulator. The actual status of a digital output 
line can also be read. 
 
Internal function: The specified line is read. 
 
Related commands: SIO, WAIT  
 
Mnemonic: GIO <port number>, <bank number> 
 
Binary representation: 

15 

<port number> 

<bank number> 

        (don't care) 

 
Reply in direct mode: 

100 – OK 

<status  of  the 
port> 

 
Example: get the analogue value of ADC channel 3 
Mnemonic: GIO 3, 1 
 
Binary: 

Target- 
address 

Instruction 
Number 

Type 

Motor/ 
Bank 

Operand 
Byte3 

Operand 
Byte2 

Operand 
Byte1 

Operand 
Byte0 

Checksum 

$01 

$0f 

$03 

$01 

$00 

$00 

$00 

$00 

$14 
 

 
Reply: 

Host- 
address 

Target- 
address 

Status  Instruction  Operand 

Byte3 

Operand 
Byte2 

Operand 
Byte1 

Operand 
Byte0 

Checksum 

$02 

$01 

$64 

$0f 

$00 

$00 

$01 

$fa 

$72 
 

 
  value: 506