Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 数据表

 

TMCL Reference Manual 

59 

 

 

 

Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 

Sternstraße 67 

D – 20357 Hamburg, Germany 

http://www.trinamic.com 

 

The  global  parameters  apply  for  all  types  of  TMCM  modules.  They  are  grouped  into  3  banks:  bank  0  (global 
configuration of the module), bank 1 (user C variables) and bank 2 (user TMCL variables). The letters under “access” 
mean: R = readable (GGP), W = writeable (SGP), E = automatically restored from EEPROM after reset or power-on. 
Use SGP and GGP (see sections 3.9 and 3.10) commands to write and read global parameters. 

These parameters affect the global configuration of the module. The parameters 0..38 exist only on TMCM-300 / 301 
/ 302 / 303 / 310 / 610  modules and  must normally not be set  by the user. They should never  be changed on 
TMCM-300, TMCM-302, TMCM-303, TMCM-310 and TMCM-610 modules. On  TMCM-301 modules these parameters can 
be  changed  to  adapt  the  module  to  specific  motor  drivers.  It  is  best  to  set  these  parameters  by  using  the 
appropriate  functions  of  the  TMCL  DIE  and  not  by  entering  many  SGP  commands  (the  TMCL  IDE  does  this 
automatically).  The  parameters  0..38  are  only  mentioned  here  in  short  form,  for  completeness.  They  are  not 
available on TMCM-100 modules. 
 

0 

Datagram low word (read only) 

1 

Datagram high word (read only) 

2 

Cover datagram position 

3 

Cover datagram length 

4 

Cover datagram contents 

5 

Reference switch states (read only) 

6 

TMC428 SMGP register 

7..22 

Driver chain configuration long words 0..15 

23..38 

Microstep table long word 0..15 

 An STGP 23, 0 command will store the entire microstep table, and an STGP 7, 0 command will store the entire 
driver  chain  configuration  table.  Use  the  appropriate  functions  of  the  TMCL  IDE  to  change  these  parameters 
interactively, if really necessary! Take extreme care when doing this, as wrong configurations here may cause 
damage  to  the  motor  drivers!  The  TMCM-301  modules  is  the  only  device  where  changes  may  be  necessary 
(when using it with other motor drivers than the TMC236/TMC239 chips). 
 
The  following  parameters  with  the  numbers  from  64  on  configure  things  like  the  serial  address  of  the  module 
RS232 / RS485 baud rate or CAN bit rate. Change these parameters to meet your needs. The best and easiest way 
to do this is to use the appropriate functions of the TMCL IDE. The parameters with numbers between 64 and 128 
are stored in EEPROM only, so that an SGP command on such a parameter  will always store it permanently (no 
extra STGP command needed). 
Take  care  when  changing  these  parameters,  and  use  the  appropriate  functions  of  the  TMCL  IDE  to  do  it  in  an 
interactive way! 
 
 

64 

EEPROM magic 

Setting  this  parameter  to  a  different  value  as  $E4  will 
cause  re-initialisation  of  the  axis  and  global  parameters 
(to  factory  defaults)  after  the  next  power  up.  This  is 
useful in case of miss-configuration. 

0…255

 

RWE