Emis SMC-1500 Stepper Motor Control Card SMC-1500 数据表

 

17 

c) Vyvolání funkce klávesnice 
 
Klávesnice (F_MODE)  
 
F_MODE typu unsigned char nebo byte. 
 
 
Tato funkce umožňuje řízení systému prostřednictvím klávesnice: 
 
 X-osa: 

 šipka 

vlevo/vpravo 

 Y-osa: 

 šipka 

nahoru/dolů 

 Y-osa: 

 obraz 

nahoru/dolů (PgUp/PgDn) 

 Ukončit: ESC 
 
F_MODE označuje aktuální parametr řízení prostřednictvím klávesnice: 
 
Kreslící režim: 
 
F_MODE = 1: 

Obraz nahoře = Z-osa zapnutý proud 

 

 

 

 

 

 

Obraz dole = Y-osa vypnutý proud 

 
3-osý režim: 
 
F_MODE = 0: 

Obraz nahoře = pohyb motoru v pozitivním směru  

 

 

 

 

Obraz dole = pohyb motoru v negativním směru 

 
 
d) Vyvolání funkce Vecout 
 
Vecout ( xStep, yStep, zStep ) 
 
XStep, yStep a zStep typu int nebo integer. 
 
Příkaz funkce k výstupu vektorů X, Y a Z. 
 
Rychlost výstupu vektorů závisí na typu počítače a musí být k každém případě 
empiricky (vyzkoušena) zjištěna. 
 
K řízení rychlosti jsou k dispozici v ovladači  SMC_DRV1 proměnné Rampe_Start 
(spouštěcí rychlost motorů) a Rampe_Ende (pracovní rychlost motorů), které musí 
být v hlavním programu příslušně dosazeny. Jelikož se jedná o prodlení výstupu, 
musí být vždy hodnota Rampe_Start vyšší než hodnota Rampe_Ende. Tím je 
zajištěn bezpečný rozběh motoru. 
 
Rampa rozběhu motoru může být nastavena hodnotou proměnných  strmosti.  Tato 
hodnota musí být rovněž zjištěna empiricky. 
 
V ovladačích  SMC_DRV2  a SMC_DV2A jsou pro nastavení rychlosti k dispozici 
proměnné V_Startfreq, V-Arbeitsfreq a zrychlení, jakož i proměnná brzdění pro 
průběh brzdění. Obsah proměnné je interpretován v jednotce kroky za sekundu, čímž