Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA00-0AA8 12 Vdc, 24 Vdc 6ED1057-3BA00-0AA8 数据表

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Instrucciones de servicio, 06/2014 
Principios básicos de regulación 
En el ejemplo, la corriente para la calefacción eléctrica es la magnitud manipulada. La 
resistencia modificable es el actuador. La mano que acciona el actuador es el accionador. 
La temperatura ambiente real es la variable regulada o el valor real. La temperatura 
ambiente deseada es la magnitud piloto o el valor de consigna. La calefacción eléctrica es el 
proceso regulado. El termómetro es el sensor. El descenso de temperatura debido a la 
ventana abierta es la magnitud perturbadora. 
En definitiva, esto significa que la persona mide el valor real (temperatura ambiente) en el 
sensor (termómetro), compara el valor real (temperatura ambiente) con la magnitud piloto 
(temperatura ambiente deseada) y regula con el accionador (mano) por medio del actuador 
(resistencia modificable) la magnitud manipulada (corriente para la calefacción), con objeto 
de compensar la magnitud perturbadora (descenso de temperatura debido a la ventana 
abierta). Así pues, la persona es el regulador. 
 
El dispositivo de control comprende el actuador y el accionador. 
El accionador y el regulador conforman el dispositivo de regulación. 
La figura siguiente muestra una representación abstracta de la situación descrita arriba. 
El elemento de comparación compara mediante el sensor la magnitud piloto con el valor 
real. Si la magnitud piloto difiere del valor real, se produce un error de regulación positivo o 
negativo que, a su vez, provoca una modificación del valor real.