Eaton Moeller EASY821-DC-TC Control Relay, 24Vdc 256273 数据表

 08/04 AWB2528-1423D

Verdrahtung eines PID-Reglers
Einen PID-Regler integrieren Sie in Ihrer Schaltung als 
Kontakt und Spule. 

Abbildung 84: easy800-Schaltplan mit PID-Regler

h

Es besteht die Möglichkeit 3 Stellwerte unabhängig 
voneinander auszugeben. Ein Stellwert kann mittels 
Analog-Ausgang ausgegeben werden. Zwei Stellwerte 
können über zwei pulsweitenmodulierte Ausgänge verar-
beitet werden. Damit ist es in den meisten Fällen sinnvoll, 
maximal 3 Regler pro Programm gleichzeitig zu betreiben. 
Durch die Auswahl der Reglernummer können Projekte 
strukturiert werden.

Beispiel: Projekt mit 3 Geräten

Programm 1: Regler DC 10, 11

Programm 2: Regler DC20, 21 und 22

Programm 3: Regler DC30

M 51--------------------------uÄ DC02EN
 

 dÄ DC02EP

dÄ DC02EI
vÄ DC02ED

M 52---------------------------Ä DC02SE
DC02LI-------------------------S M 96

DC02 UNP 

+

>I1 
>I2
>KP
>TN
>TV
>TC
>MV

QV>

DC02

Funktionsbaustein PID-Regler Nummer 02

UNP

Betriebsart Unipolar

+

Erscheint in der Parameteranzeige

>I1

Sollwert des Reglers

>I2

Istwert des Reglers

>KP

Proportionalverstärkung K

p

>TN

Nachstellzeit T

n

>TV

Vorhaltezeit T

v