DJI Quadcopter RtF incl. GPS 0361002G3 数据表

©2014  DJI  Innovations.  All  Rights  Reserved.                                                                                                                                       

12 

assigns a specified channel (X3 channel for WKM, X1 for NAZA-M and H3-3D for A2) to control the tilt 

motion of the gimbal. To activate the tilt function, user needs to properly set up the channel in the Assistant 

Software and ensure the connection between the receiver and the main controller is correct. Refer to the 

Gimbal Assistant Software for details.   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2 GCU and Flight Control System Connection 

positive pole(

+

)

negative pole(-)

Battery
(3S~6S)

Note:

The GCU can be connected to any CAN 
ports on the PMU or to the CAN port on 
the GPS.(Any spare CAN port on the 
WKM system.)

To Battery

Note: 
The PMU and GCU can both connect to 
the same battery of LiPo 3S-6S.

Gimbal TILT Control

Control the tilt motion via the X3 channel. 
Properly configure the corresponding 
channel on your remote controller.

 

Fig.1 WKM Connection Diagram