Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
S7-200 Systemhandbuch
154
Tabelle für den Regelkreis
Die Tabelle für den Regelkreis umfasst 80 Bytes und hat folgendes Format (siehe Tabelle 6-44).
Tabelle 6-44 Tabelle für den Regelkreis
Versatz
Feld
Format
Typ
Beschreibung
0
Prozessvariable/Istwert
(IW
(IW
n
)
REAL
IN
Enthält den Istwert bzw. die Prozessvariable, die
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert sein muss.
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert sein muss.
4
Sollwert
(SW
(SW
n
)
REAL
IN
Enthält den Sollwert, der zwischen 0,0 und 1,0
skaliert sein muss.
skaliert sein muss.
8
Stellgröße
(M
(M
n
)
REAL
In/Out
Enthält die errechnete Stellgröße, die zwischen
0,0 und 1,0 skaliert ist.
0,0 und 1,0 skaliert ist.
12
Verstärkung
(K
(K
C
)
REAL
IN
Enthält die Verstärkung, bei der es sich um eine
proportionale Konstante handelt. Sie kann positiv
oder negativ sein.
proportionale Konstante handelt. Sie kann positiv
oder negativ sein.
16
Abtastzeit
(T
(T
S
)
REAL
IN
Enthält die Abtastzeit in Sekunden.
Der Wert muss positiv sein.
Der Wert muss positiv sein.
20
Integralzeit
(T
(T
I
)
REAL
IN
Enthält die Integralzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
Der Wert muss positiv sein.
24
Differentialzeit
(T
(T
D
)
REAL
IN
Enthält die Differentialzeit in Minuten.
Der Wert muss positiv sein.
Der Wert muss positiv sein.
28
Integralsumme/Bias
(MX)
(MX)
REAL
In/Out
Enthält die Integralsumme bzw. Bias zwischen
0,0 und 1,0.
0,0 und 1,0.
32
Vorheriger
Istwert/Prozessvariable
(IW
Istwert/Prozessvariable
(IW
n-1
)
REAL
In/Out
Enthält den Wert der Prozessvariablen von der
letzten Ausführung der Operation PID.
letzten Ausführung der Operation PID.
36 bis
79
Reserviert für Variablen der automatischen Abstimmung (siehe Tabelle 15-1).