Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
S7-200 Systemhandbuch
278
Operation POSx_GOTO
Die Operation POSx_GOTO befiehlt dem Positioniermodul,
in eine gewünschte Lage zu gehen.
in eine gewünschte Lage zu gehen.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der
Befehl GOTO an das Positioniermodul gesendet. In jedem
Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und
das Positioniermodul nicht belegt ist, sendet die Operation
einen Befehl GOTO an das Positioniermodul. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl GOTO gesendet wird,
müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.
Befehl GOTO an das Positioniermodul gesendet. In jedem
Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und
das Positioniermodul nicht belegt ist, sendet die Operation
einen Befehl GOTO an das Positioniermodul. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl GOTO gesendet wird,
müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.
Der Parameter Pos enthält einen Wert, der entweder die
Lage angibt, die angefahren werden soll (bei einer
absoluten Bewegung) oder der die Entfernung angibt, die
zurückgelegt werden soll (bei einer relativen Bewegung). Je
nach den gewählten Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Lage angibt, die angefahren werden soll (bei einer
absoluten Bewegung) oder der die Entfernung angibt, die
zurückgelegt werden soll (bei einer relativen Bewegung). Je
nach den gewählten Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter Speed gibt die maximale Drehzahl für diese
Bewegung an. Je nach den Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT)
oder um die Anzahl der physikalischen
Maßeinheiten/Sekunde (REAL).
Bewegung an. Je nach den Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT)
oder um die Anzahl der physikalischen
Maßeinheiten/Sekunde (REAL).
Der Parameter Mode wählt die Bewegungsart aus:
0 - Absolute Position
1 - Relative Position
2 - Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 - Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
1 - Relative Position
2 - Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3 - Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul diese Operation beendet.
Wenn der Parameter Abort eingeschaltet wird, wird dem Positioniermodul befohlen, das aktuelle
Profil zu beenden und den Motor bis zum Stillstand zu verzögern.
Profil zu beenden und den Motor bis zum Stillstand zu verzögern.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-20 werden die
Fehlercodes definiert.
Fehlercodes definiert.
Der Parameter C_Pos gibt die aktuelle Position des Moduls an. Je nach den Maßeinheiten
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter C_Speed liefert die aktuelle Drehzahl des Moduls. Je nach den Maßeinheiten
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten/Sekunde (REAL).
handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT) oder um die Anzahl der
physikalischen Maßeinheiten/Sekunde (REAL).
Tabelle 9-11 Parameter der Operation POSx_GOTO
Eingänge/Ausgänge
Datentyp
Operanden
START
BOOL
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
Pos, Speed
DINT, REAL
ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
Mode
BYTE
EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
Abort, Done
BOOL
E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
Error
BYTE
EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
C_Pos, C_Speed
DINT, REAL
ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD