Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

S7-200 Systemhandbuch

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Die Operation POSx_RSEEK (Referenzpunktlage suchen)
startet eine Referenzpunktsuche nach der Suchmethode,
die in der Konfigurations-/Profiltabelle angegeben ist. Wenn
das Positioniermodul den Referenzpunkt ermittelt und die
Bewegung zum Stillstand gebracht hat, lädt das
Positioniermodul den Parameterwert RP_OFFSET in die
aktuelle Position und erzeugt einen Impuls von 50 ms am
Ausgang CLR.

Der voreingestellte Wert für RP_OFFSET ist 0. Sie können
im Positionier-Assistenten, im EM 253 Steuer-Panel oder
mit der Operation POSx_LDOFF (Versatz laden) den Wert
von RP_OFFSET ändern.

Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation
aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet
bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der
Operation beendet ist.

Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der
Befehl RSEEK an das Positioniermodul gesendet. In jedem
Zyklus, in dem der Parameter START eingeschaltet ist und
das Positioniermodul nicht belegt ist, sendet die Operation
einen Befehl RSEEK an das Positioniermodul. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN gesendet wird,
müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.

Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul diese Operation beendet.

Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-20 werden die
Fehlercodes definiert.

Tabelle 9-13 Parameter der Operation POSx_RSEEK

START

BOOL

E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss

Done

BOOL

E, A, V, M, SM, S, T, Z, L

Error

BYTE

EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD