Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
Kapitel 9
289
Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und
POSx_MAN, Fortsetzung
POSx_MAN, Fortsetzung
Netzwerk 4
//Not-AUS:
//Modul und Automatikbetrieb
//deaktivieren.
//Modul und Automatikbetrieb
//deaktivieren.
LD
E0.1
R
M0.0, 1
R
S0.1, 9
R
A0.3, 3
Netzwerk 5
//Wenn im Automatikbetrieb:
//Betriebsleuchte einschalten.
//Betriebsleuchte einschalten.
LD
M0.0
=
A0.1
Netzwerk 6
LSCR
S0.1
Netzwerk 7
//Referenzpunkt (RP) suchen.
LD
S0.1
=
L60.0
LD
S0.1
=
L63.7
LD
L60.0
CALL
POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930
Netzwerk 8
//Wenn am Referenzpunkt (RP):
//Material einspannen und
//zum nächsten Schritt gehen.
//Material einspannen und
//zum nächsten Schritt gehen.
LD
M1.1
LPS
UB=
UB=
VB930, 0
S
A0.3, 1
SCRT
S0.2
LPP
UB<>
UB<>
VB930, 0
SCRT
S1.0
Netzwerk 9
SCRE
Netzwerk 10
LSCR
S0.2