Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

S7-200 Systemhandbuch

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Als Unterstützung für die Entwicklung Ihrer Positionierlösung gibt es in STEP 7-Micro/WIN das
EM 253 Steuer-Panel. In den Registern ”Betrieb”, ”Konfiguration” und ”Diagnose” können Sie den
Betrieb des Positioniermoduls während der Anlauf- und Testphasen Ihres Entwicklungsprozesses
beobachten und steuern.

Im EM 253 Steuer-Panel können Sie überprüfen, dass das Positioniermodul ordnungsgemäß
verdrahtet ist, Sie können die Konfigurationsdaten anpassen und die Bewegungsprofile testen.

Im Register ”Betrieb” im Steuer-Panel können Sie den Betrieb des Positioniermoduls
beeinflussen. Das Steuer-Panel zeigt die aktuelle Drehzahl, die aktuelle Position und die aktuelle
Richtung des Positioniermoduls an. Es wird auch der Zustand der Eingangs- und Ausgangs-LEDs
angezeigt (mit Ausnahme der Impuls-LEDs).

Im Steuer-Panel können Sie das
Positioniermodul beeinflussen, indem
Sie die Drehzahl und die Richtung
ändern, indem Sie die Bewegung starten
und stoppen und indem Sie das
Werkzeug im Tippbetrieb betreiben
(sofern die Bewegung zum Stillstand
gekommen ist).

Sie können außerdem die folgenden
Positionierbefehle erzeugen:

!

Handbetrieb aktivieren. Dieser
Befehl ermöglicht die
Positionierung des Werkzeugs mit
Hilfe der manuellen
Bedienelemente.

!

Bewegungsprofil ausführen. Mit
diesem Befehl können Sie ein
Profil zur Ausführung auswählen.
Das Steuer-Panel zeigt den Status

Das Steuer-Panel zeigt den Status
des Profils an, das vom
Positioniermodul ausgeführt wird.

Bild 9-17

Register ”Betrieb” im EM 253 Steuer-Panel

!

Referenzpunkt suchen. Dieser Befehl sucht den Referenzpunkt mit Hilfe des konfigurierten
Suchmodus.

!

Referenzpunktversatz laden. Nachdem Sie das Werkzeug mit den manuellen
Bedienelementen in eine neue Nulllage vorgerückt haben, laden Sie den
Referenzpunktversatz.

!

Aktuelle Position neu laden. Dieser Befehl aktualisiert den aktuellen Positionswert und
richtet eine neue Nulllage ein.

!

Ausgang DIS aktivieren und Ausgang DIS deaktivieren. Diese Befehle schalten den
Ausgang DIS des Positioniermoduls ein und aus.

!

Impuls am Ausgang CLR. Dieser Befehl erzeugt einen Impuls von 50 ms am Ausgang CLR
des Positioniermoduls.

!

Bewegungsprofil einlernen. Mit diesem Befehl speichern Sie beim manuellen Positionieren
des Werkzeugs die Zielposition und die Zieldrehzahl für ein Bewegungsprofil und einen
Schritt. Das Steuer-Panel zeigt den Status des Profils an, das vom Positioniermodul
ausgeführt wird.

!

Modulkonfiguration laden. Dieser Befehl lädt eine neue Konfiguration, indem dem
Positioniermodul befohlen wird, den Konfigurationsbaustein aus dem Variablenspeicher der
S7-200 zu lesen.