Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
S7-200 Systemhandbuch
296
Für erfahrene Anwender
Beschreibung der Konfigurations-/Profiltabelle
Der Positionier-Assistent wurde entwickelt, um Positionieranwendungen zu vereinfachen, indem
die Konfigurations- und Profilinformationen anhand der von Ihnen eingegebenen Antworten zu
Ihrem Positioniersystem automatisch erzeugt werden. Die Informationen in der
Konfigurations-/Profiltabelle dienen erfahrenen Anwendern, die ihre eigenen Unterprogramme für
die Positioniersteuerung erstellen möchten.
die Konfigurations- und Profilinformationen anhand der von Ihnen eingegebenen Antworten zu
Ihrem Positioniersystem automatisch erzeugt werden. Die Informationen in der
Konfigurations-/Profiltabelle dienen erfahrenen Anwendern, die ihre eigenen Unterprogramme für
die Positioniersteuerung erstellen möchten.
Die Konfigurations-/Profiltabelle befindet sich im Variablenspeicher der S7-200. Wie Sie in
Tabelle 9-22 sehen, werden die Konfigurationseinstellungen in den folgenden Arten von
Informationen gespeichert:
Tabelle 9-22 sehen, werden die Konfigurationseinstellungen in den folgenden Arten von
Informationen gespeichert:
!
Der Konfigurationsbaustein enthält Informationen, mit denen das Modul auf die Ausführung
von Positionierbefehlen vorbereitet wird.
von Positionierbefehlen vorbereitet wird.
!
Der interaktive Baustein unterstützt das direkte Einrichten von Bewegungsparametern
durch das Anwenderprogramm.
durch das Anwenderprogramm.
!
Jeder Profilbaustein beschreibt eine vordefinierte Bewegung, die vom Positioniermodul
ausgeführt werden soll. Sie können bis zu 25 Profilbausteine konfigurieren.
ausgeführt werden soll. Sie können bis zu 25 Profilbausteine konfigurieren.
Tipp
Wenn Sie mehr als 25 Bewegungsprofile erstellen möchten, können Sie
Konfigurations-/Profiltabellen austauschen, indem Sie den im Pointer auf die
Konfigurations-/Profiltabelle gespeicherten Wert ändern.
Konfigurations-/Profiltabellen austauschen, indem Sie den im Pointer auf die
Konfigurations-/Profiltabelle gespeicherten Wert ändern.
Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle
Versatz
Name
Funktionsbeschreibung
Daten-
typ
typ
Konfigurationsbaustein
0
MOD_ID
Feld für die Modulkennung
--
5
CB_LEN
Länge des Konfigurationsbausteins in Bytes (1 Byte)
--
6
IB_LEN
Länge des interaktiven Bausteins in Bytes (1 Byte)
--
7
PF_LEN
Länge eines einzelnen Profils in Bytes (1 Byte)
--
8
STP_LEN
Länge eines einzelnen Schritts in Bytes (1 Byte)
--
9
STEPS
Anzahl der je Profil zugelassenen Schritte (1 Byte)
--
10
PROFILES
Anzahl der Profile von 0 bis 25 (1 Byte)
--
11
Reserviert
Auf 0x0000 gesetzt
--
13
IN_OUT_
CFG
CFG
Gibt die Verwendung der
Eingänge und Ausgänge
des Moduls an
(1 Byte)
Eingänge und Ausgänge
des Moduls an
(1 Byte)
MSB
P/D
Dieses Bit gibt die Verwendung von P0 und P1 an.
Positive Polarität (POL=0):
0 - P0-Impulse für positive Drehung
P1-Impulse für negative Drehung
1 - P0-Impulse für Drehung
P1 steuert die Drehrichtung (0 - positiv, 1 - negativ)
Negative Polarität (POL=1):
0 - P0-Impulse für positive Drehung
P1-Impulse für negative Drehung
1 - P0-Impulse für Drehung
P1 steuert die Drehrichtung (0 - positiv, 1 - negativ)
POL
Dieses Bit stellt die Polaritätskonvention für P0 und P1 ein.
(0 - positive Polarität, 1 - negative Polarität)
(0 - positive Polarität, 1 - negative Polarität)
STP
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang zum Stoppen.
RPS
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang RPS.
LMT-
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang der negativen
Verfahrweggrenze.
Verfahrweggrenze.
LMT+
Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang der positiven
Verfahrweggrenze.
Verfahrweggrenze.
0 - Aktiv High
1 - Aktiv Low
1 - Aktiv Low
P/D
0
STP
RPS
LMT-
LMT+
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
POL
0
--