Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
S7-200 Systemhandbuch
298
Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Daten-
typ
typ
Funktionsbeschreibung
Name
Versatz
33
--
Reserviert (auf 0 gesetzt).
--
34
RP_Z_CNT
Anzahl an Impulsen des Eingangs ZP für Definition des Referenzpunkts (4 Bytes).
DINT
38
RP_FAST
Schnelle Drehzahl für die RP-Suche: MAX_SPD oder kleiner (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL
42
RP_SLOW
Langsame Drehzahl für die RP-Suche: maximale Drehzahl, aus der der Motor
sofort zum Stillstand kommen kann (4 Bytes).
sofort zum Stillstand kommen kann (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL
46
SS_SPEED
Start-/Stoppdrehzahl (4 Bytes).
Die Startdrehzahl ist die maximale Drehzahl, die der Motor sofort aus dem Stillstand
erreichen kann, sowie die maximale Drehzahl, aus der der Motor sofort zum
Stillstand kommen kann. Der Betrieb mit einer kleineren als dieser Drehzahl ist
zulässig, doch die Beschleunigungs- und Verzögerungzeiten gelten dann nicht.
Die Startdrehzahl ist die maximale Drehzahl, die der Motor sofort aus dem Stillstand
erreichen kann, sowie die maximale Drehzahl, aus der der Motor sofort zum
Stillstand kommen kann. Der Betrieb mit einer kleineren als dieser Drehzahl ist
zulässig, doch die Beschleunigungs- und Verzögerungzeiten gelten dann nicht.
DINT
REAL
REAL
50
MAX_SPEED
Maximale Betriebsdrehzahl des Motors (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL
54
JOG_SPEED
Tippdrehzahl. MAX_SPEED oder kleiner (4 Bytes).
58
JOG_
INCREMENT
INCREMENT
Dieser Wert ist die Entfernung (bzw. die Anzahl an Impulsen), die in Reaktion auf
einen einzelnen Tippimpuls vorgerückt wird (4 Bytes).
einen einzelnen Tippimpuls vorgerückt wird (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL
62
ACCEL_TIME
Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Mindest- zur Höchstdrehzahl
zu beschleunigen (4 Bytes).
zu beschleunigen (4 Bytes).
DINT
66
DECEL_TIME
Zeit in Millisekunden, die erforderlich ist, um von der Höchst- zur Mindestdrehzahl
zu verzögern (4 Bytes).
zu verzögern (4 Bytes).
DINT
70
BKLSH_
COMP
COMP
Spielausgleich: die Entfernung, mit der das Spiel im System bei Richtungswechsel
ausgeglichen wird (4 Bytes).
ausgeglichen wird (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL
74
JERK_TIME
Zeit, während der der Ruckausgleich zu Beginn und am Ende der
Beschleunigungs- und Verzögerungskurve (S-Kurve) angewendet wird. Der Wert 0
deaktiviert den Ruckausgleich. Die Ruckausgleichszeit wird in Millisekunden
angegeben (4 Bytes).
Beschleunigungs- und Verzögerungskurve (S-Kurve) angewendet wird. Der Wert 0
deaktiviert den Ruckausgleich. Die Ruckausgleichszeit wird in Millisekunden
angegeben (4 Bytes).
DINT
Interaktiver Baustein
78
MOVE_CMD
Stellt die Betriebsart ein (1 Byte).
0
0
Absolute Position
1
Relative Position
2
Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl
3
Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl
4
Manuelle Drehzahlsteuerung, positive Drehung
5
Manuelle Drehzahlsteuerung, negative Drehung
6
Kontinuierlicher positiver Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
7
Kontinuierlicher negativer Lauf mit fester Drehzahl und ausgelöstem Stopp
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
(Eingang RPS signalisiert Stopp)
8 bis 255 - Reserviert (Fehler, wenn angegeben)
--
79
--
Reserviert. Auf 0 gesetzt.
--
80
TARGET_
POS
POS
Zielposition für diese Bewegung (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL
84
TARGET_
SPEED
SPEED
Zieldrehzahl für diese Bewegung (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL
88
RP_OFFSET
Absolute Position des Referenzpunkts (4 Bytes).
DINT
REAL
REAL