Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

S7-200 Systemhandbuch

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Die S7-200 ordnet jedem intelligenten Modul 50 Bytes im Speicherbereich der Sondermerker
(SM) zu, die sich nach der physikalischen Position des Moduls im E/A-System richten (siehe
Tabelle 9-23). Wenn das Modul eine Fehlerbedingung oder eine Zustandsänderung der Daten
erkennt, aktualisiert das Modul diese Sondermerker. Das erste Modul aktualisiert SMB200 bis
SMB249 so, dass der Fehler gemeldet wird, das zweite Modul aktualisiert SMB250 bis SMB299
usw.

Tabelle 9-23 Sondermerkerbytes SMB200 bis SMB549

SMB200 bis
SMB249

SMB250 bis
SMB299

SMB300 bis
SMB349

SMB350 bis
SMB399

SMB400 bis
SMB449

SMB450 bis
SMB499

SMB500 bis
SMB549

Tabelle 9-24 zeigt den Aufbau des SM-Datenbereichs für ein intelligentes Modul. Die Definition
wird so beschrieben, als ob es sich um das intelligente Modul in Steckplatz 0 des E/A-Systems
handeln würde.

Tabelle 9-24 Definition der Sondermerker für das Positioniermodul EM 253

SMB200 bis
SMB215

Modulname (16 ASCII-Zeichen). SMB200 ist das erste Zeichen: “EM 253 Position”.

SMB216 bis
SMB219

Software-Versionsnummer (4 ASCII-Zeichen). SMB216 ist das erste Zeichen.

SMW220

Fehlercode für das Modul. In Tabelle 9-21 finden Sie eine Beschreibung der Fehlercodes.

SMB222

Eingangs-/Ausgangszustand. Gibt den
Zustand der Eingänge und Ausgänge
des Moduls an.

DIS

Ausgänge deaktivieren

0 = Kein Signalfluss

1 = Signalfluss

STP

Stoppeingang

0 = Kein Signalfluss

1 = Signalfluss

LMT-

Eingang negative Verfahrweggrenze 0 = Kein Signalfluss

1 = Signalfluss

LMT+

Eingang positive Verfahrweggrenze

0 = Kein Signalfluss

1 = Signalfluss

RPS

Eingang Referenzpunktschalter

0 = Kein Signalfluss

1 = Signalfluss

ZP

Eingang Nullimpuls

0 = Kein Signalfluss

1 = Signalfluss

DIS

0

0

STP

LMT-

LMT+

RPS

ZP

7

6

5

4

3

2

1

0

MSB

LSB

SMB223

Sofortiger Modulstatus. Gibt des Zustand
der Modulkonfiguration und den Zustand
der Drehrichtung an.

OR

Zieldrehzahl außerhalb des Bereichs 0 = Im Bereich

1 = Außerhalb des Bereichs

R

Drehrichtung

0 = Positive Drehung

1 = Negative Drehung

CFG

Module konfiguriert

0 = Nicht konfiguriert

1 = Konfiguriert

0

0

0

0

0

ODER

R

CFG

7

6

5

4

3

2

1

0

MSB

LSB

SMB224

CUR_PF ist ein Byte, das das Profil angibt, das gerade ausgeführt wird.

SMB225

CUR_STP ist ein Byte, das den Schritt angibt, der gerade im Profil ausgeführt wird.

SMD226

CUR_POS ist ein Doppelwortwert, der die aktuelle Position des Moduls angibt.

SMD230

CUR_SPD ist ein Doppelwortwert, der die aktuelle Drehzahl des Moduls angibt.

SMB234

d

Ergebnis der Operation. In Tab. 9-20 finden Sie eine
Beschreibung der Fehlercodes. Die Fehlerbedin-
gungen über 127 werden von den Unterprogrammen
erzeugt, die vom Assistenten erstellt wurden.

MSB

d

Bit Done

0 = In Bearbeitung
1 = Beendet (wird während der Initialisierung vom Modul gesetzt)

ERROR

7

6

0

LSB

SMB235 bis
SMB244

Reserviert

SMB245

Versatz zum ersten A-Byte, das als Befehlsschnittstelle dieses Moduls verwendet wird. Der Versatz
wird zur Erleichterung des Anwenders automatisch von der S7-200 angegeben und wird vom Modul
nicht benötigt.

SMD246

Pointer auf die Adresse im Variablenspeicher der Konfigurations-/Profiltabelle. Ein Pointerwert auf
einen anderen Bereich als den Variablenspeicher ist nicht gültig. Das Positioniermodul beobachtet
diese Adresse, bis es einen Pointerwert erhält, der nicht Null ist.