Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

S7-200 Systemhandbuch

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Wenn Sie die Operationen für das Modbus-Slave-Protokoll in Ihrem S7-200 Programm verwenden
möchten, gehen Sie folgendermaßen vor:

1.

Fügen Sie die Operation MBUS_INIT in Ihr Programm ein. Führen Sie die Operation
MBUS_INIT nur in einem Zyklus aus. Mit der Operation MBUS_INIT können Sie die
Modbus-Kommunikationsparameter initialisieren oder ändern.

Wenn Sie die Operation MBUS_INIT einfügen, werden verschiedene versteckte
Unterprogramme und Interruptprogramme automatisch in Ihr Programm aufgenommen.

2.

Weisen Sie den 779 aufeinander folgenden Bytes im Variablenspeicher für die Operationen
des Modbus-Slave-Protokolls eine Anfangsadresse zu.

3.

Ordnen Sie nur eine Operation MBUS_SLAVE in Ihrem Programm an. Diese Operation wird
in jedem Zyklus aufgerufen, um empfangene Anforderungen zu bearbeiten.

4.

Schließen Sie das Kommunikationskabel an die Schnittstelle 0 der S7-200 und an die
Modbus-Master-Geräte an.

Vorsicht
Wenn Sie Geräte miteinander verbinden, die nicht die gleiche Bezugsspannung haben, kann
dies unerwünschte Ströme im Verbindungskabel hervorrufen. Diese unerwünschten Ströme
können Kommunikationsfehler verursachen oder Sachschaden in den Geräten hervorrufen.

Stellen Sie sicher, dass alle Geräte, die Sie über ein Kommunikationskabel miteinander
verbinden, entweder den gleichen Bezugsleiter im Stromkreis haben oder galvanisch getrennt
sind, damit keine unerwünschten Ströme auftreten.

Die Akkumulatoren (AC0, AC1, AC2, AC3) werden von den Modbus-Slave-Operationen
verwendet und erscheinen in der Auflistung der Querverweise. Vor der Ausführung einer
Modbus-Slave-Operation werden die Werte in den Akkumulatoren gespeichert und vor
Beendigung der Operation werden diese Werte in den Akkumulatoren wiederhergestellt. Dadurch
wird sichergestellt, dass alle Anwenderdaten in den Akkumulatoren erhalten bleiben, während
eine Modbus-Slave-Operation ausgeführt wird.

Die Operationen für das Modbus-Slave-Protokoll unterstützen das Modbus-RTU-Protokoll. Diese
Operationen nutzen die frei programmierbare Kommunikation der S7-200, um die häufigsten
Modbus-Funktionen zu unterstützen. Folgende Modbus-Funktionen werden unterstützt:

Tabelle 12-2 Unterstützte Funktionen des Modbus-Slave-Protokolls

1

Zustand von einem/mehreren digitalen Ausgängen lesen. Funktion 1 gibt den Zustand (ein/aus)
von einer beliebigen Anzahl an Ausgängen (A) aus.

2

Zustand von einem/mehreren digitalen Eingängen lesen. Funktion 2 gibt den Zustand (ein/aus)
von einer beliebigen Anzahl an Eingängen (E) aus.

3

Ein/mehrere Halteregister lesen. Funktion 3 gibt den Inhalt des Variablenspeichers aus.
Halteregister sind Wortwerte unter Modbus und dienen dazu, bis zu 120 Wörter in einer
Anforderung zu lesen.

4

Ein/mehrere Prozessabbilder der Eingänge lesen. Funktion 4 gibt analoge Eingangswerte aus.

5

Einen digitalen Ausgang schreiben. Funktion 5 setzt einen digitalen Ausgang auf den
angegebenen Wert. Der Ausgang wird nicht geforct und das Programm kann den von der
Modbus-Anforderung geschriebenen Wert überschreiben.

6

Ein Halteregister schreiben. Funktion 6 schreibt einen einzigen Halteregisterwert in den
Variablenspeicher der S7-200.

15

Mehrere digitale Ausgänge schreiben. Funktion 15 schreibt mehrere digitale Ausgangswerte in
das Prozessabbild der Ausgänge der S7-200. Der erste Ausgang muss auf einer Bytegrenze
beginnen (z.B. A0.0 oder A2.0) und die Anzahl der zu schreibenden Ausgänge muss ein
Vielfaches von 8 sein. Dies ist eine Einschränkung der Operationen für das
Modbus-Slave-Protokoll. Die Ausgänge werden nicht geforct und das Programm kann die von
der Modbus-Anforderung geschriebenen Werte überschreiben.

16

Mehrere Halteregister schreiben. Funktion 16 schreibt mehrere Halteregister in den
Variablenspeicher der S7-200. In einer Anforderung können bis zu 120 Wörter geschrieben
werden.