Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 用户手册

 

PID is easy 

 

8.1 Inserting the PID instruction and technology object 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

171

 

8.1 

Inserting the PID instruction and technology object 

STEP 7 provides two instructions for PID control: 
●  The PID_Compact instruction and its associated technology object provide a universal 

PID controller with tuning. The technology object contains all of the settings for the control 

loop. 

●  The PID_3Step instruction and its associated technology object provide a PID controller 

with specific settings for motor-activated valves. The technology object contains all of the 

settings for the control loop. The PID_3Step controller provides two additional Boolean 

outputs. 

After creating the technology object, you must configure the parameters (Page 188). You 

also adjust the autotuning parameters ("pre-tuning" during startup or manual "fine tuning") to 

commission the operation of the PID controller (Page 190). 

Table 8- 1 

Inserting the PID instruction and the technology object 

When you insert a PID instruction into your user program, 

STEP 7 automatically creates a technology object and an 

instance DB for the instruction. The instance DB contains 

all of the parameters that are used by the PID instruction. 

Each PID instruction must have its own unique instance 

DB to operate properly. 
After inserting the PID instruction and creating the 

technology object and instance DB, you configure the 

parameters for the technology object (Page 188).