Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 用户手册

PID is easy 

 

8.5 PID_3Step instruction ErrorBit parameters 

 

Easy Book 

186

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

8.5 

PID_3Step instruction ErrorBit parameters 

If several errors are pending, the values of the error codes are displayed by means of binary 

addition. The display of error code 0003, for example, indicates that the errors 0001 and 

0002 are also pending. 

Table 8- 8 

PID_3STEP instruction ErrorBit parameters 

ErrorBit (DW#16#...) 

Description 

0000 

No error 

0001 

1, 2

 

The Input parameter is outside the process value limits. 
Input > Config.InputUpperLimit 
Input < Config.InputLowerLimit 

0002 

2, 3

 

Invalid value at the Input_PER parameter. Check whether an error is 

pending at the analog input. 

0004 

4

 

Error during fine tuning. Oscillation of the process value could not be 

maintained. 

0010 

4

 

The setpoint was changed during tuning. 
Note: You can set the permitted fluctuation on the setpoint at the 

CancelTuningLevel tag. 

0020 

Pre-tuning is not permitted during fine tuning. 
Note: If ActivateRecoverMode = TRUE before the error occurred, PID_3Step 

remains in fine tuning mode. 

0080 

4

 

Error during pre-tuning. Incorrect configuration of output value limits. 
Check whether the limits of the output value are configured correctly and 

match the control logic. 

0100 

4

 

Error during fine tuning resulted in invalid parameters. 

0200 

2, 3

 

Invalid value at the Input parameter: Value has an invalid number format. 

0400 

2, 3

 

Calculating the output value failed. Check the PID parameters. 

0800 

1, 2

 

Sampling time error: PID_3Step is not called within the sampling time of the 

cyclic interrupt OB. 

1000 

2, 3

 

Invalid value at the Setpoint parameter: Value has an invalid number format. 

2000 

1, 2, 5

 

Invalid value at the Feedback_PER parameter.  
Check whether an error is pending at the analog input.  

4000 

1, 2, 5

 

Invalid value at the Feedback parameter: Value has an invalid number 

format. 

8000 

1, 2

 

Error during digital position feedback. Actuator_H = TRUE and Actuator_L = 

TRUE.  
The actuator cannot be moved to the substitute output value and remains in 

its current position. Manual mode is not possible in this state. 
In order to move the actuator from this state, you must deactivate the 

"Actuator end stop" (Config.ActuatorEndStopOn = FALSE) or switch to 

manual mode without end stop signals (Mode = 10).