Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 用户手册

 

Programming made easy 

 

6.1 Easy to design your user program 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

89

 

6.1.1 

Use OBs for organizing your user program 

Organization blocks provide structure for your program. They serve as the interface between 

the operating system and the user program. OBs are event driven. An event, such as a 

diagnostic interrupt or a time interval, causes the CPU to execute an OB. Some OBs have 

predefined start events and behavior.  
The program cycle OB contains your main program. You can include more than one program 

cycle OB in your user program. During RUN mode, the program cycle OBs execute at the 

lowest priority level and can be interrupted by all other event types. The startup OB does not 

interrupt the program cycle OB because the CPU executes the startup OB before going to 

RUN mode.  
After finishing the processing of the program cycle OBs, the CPU immediately executes the 

program cycle OBs again. This cyclic processing is the "normal" type of processing used for 

programmable logic controllers. For many applications, the entire user program is located in 

a single program cycle OB. 
You can create other OBs to perform specific functions, such as for handling interrupts and 

errors, or for executing specific program code at specific time intervals. These OBs interrupt 

the execution of the program cycle OBs.  
Use the "Add new block" dialog to create new OBs in your user program. 

 

 

Interrupt handling is always 

event-driven. When such 

an event occurs, the CPU 

interrupts the execution of 

the user program and calls 

the OB that was configured 

to handle that event. After 

finishing the execution of 

the interrupting OB, the 

CPU resumes the 

execution of the user 

program at the point of 

interruption. 

The CPU determines the order for handling interrupt events by priority. You can assign 

multiple interrupt events to the same priority class. For more information, refer to the topics 

on organization blocks (Page 55) and execution of the user program (Page 53).