RoboteQ Dual Channel High Power Digital Motor Controller AX3500 用户手册

137

The RS232 connection requires the special cabling as described in the figure below. The 9-
pin female connector plugs into the PC (or other microcontroller). The 15-pin male connec-
tor plugs into the AX3500.

It is critical that you do not confuse the connector’s pin numbering. The pin numbers on 
the drawing are based on viewing the connectors from the front (facing the sockets or 
pins). Most connectors have pin numbers molded on the plastic.

The AX3500 is delivered with a 4-foot cable adapter which may be too short, particularly if 
you wish to run and monitor the controller inside a moving robot. 

RS232 extension cables are available at most computer stores. However, you can easily 
build one using a 9-pin DB9 male connector, a 9-pin DB9 female connector and any 3-wire 
cable. These components are available at any electronics distributor. A CAT5 network cable 
is recommended, and cable length may be up to 100’ (30m). Figure 92 shows the wiring 
diagram of the extension cable.

1

2

3

4

7

8

9

5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

6

TX Data

RX Data

Data Out

Data In

GND

GND

DB9 Female

To PC 

DB15 Male

To Controller

FIGURE 91. PC to AX3500 RS232 cable/connector wiring diagram