RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 用户手册

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COM1port. You can easily change this setting to a different port from the program’s 
menus.

Note that starting with version 1.9, the Roborun PC utility also includes a Terminal Emula-
tion Console for communicating with the controller using raw data. See “Using the Con-
sole” on page 142.

In all cases, immediately after reset or power up, the controller will output a short identity 
message followed by a software revision number and software revision date as follows:

The letter below the prompt message is a code that provides information on the hardware 
and can be ignored.

If the controller is configured in R/C or Analog mode, it will not be able to accept and recog-
nize RS232 commands immediately. 

However, the controller will be “listening” to the serial port and will enter the serial mode 
after it has received 10 continuous “Enter” (Carriage Return) characters. At that point, the 
controller will output an “OK” message, indicating that it has entered the RS232 mode and 
that it is now ready to accept commands. 

Note that for improved safety, the RS232 watchdog is automatically enabled when entering 
the RS232 in this way. See “RS-232 Watchdog” on page 107.

When reset again, the controller will revert to the R/C mode or Analog mode, unless the 
Input Mode parameter has been changed in the meantime.

If the controller is in the R/C or analog mode, immediately after reset it will send a continu-
ous string of characters (one character every 8ms, one entire string every 200ms) contain-
ing operating parameters for data logging purposes.

FIGURE 69. Power-on message appearing on Hyperterm

If in R/C or Analog mode, type the 
Enter key 10 times to switch to RS232 
mode and display the OK prompt