RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 用户手册

137

accelerate a motor from idle to maximum speed. See “Programmable Acceleration” on 
page 40.

The screen shown in Figure 78 slightly changes in function of whether or not the Analog 
Input mode is selected. 

If the Analog Input mode is selected on the main screen, then this page is used to set the 
Analog Deadband value. In the R/C mode, this page is used to view and change parame-
ters used in the R/C mode of operation. None of these parameters has any effect when 
running the controller in RS232 mode. 

If the controller is configured in RS232 mode, some of these menus will turn gray but will 
remain active.

This slider will let you set the amount of joystick motion off its center position before the 
motors start moving. The slider will work identically in the R/C or analog mode, however, 
the % value will be different. See “Joystick Deadband Programming” on page 88 and 
“Analog Deadband Adjustment” on page 97.

These fields are enabled only if the R/C mode is selected. These number areas will let you 
read and modify the R/C pulse timing information used by the controller. New values can 
be entered manually to create different capture characteristics. They are also useful for 
viewing the stored values after an automatic joystick calibration sequence. See “Joystick 
Calibration” on page 90 and “Data Logging in R/C Mode” on page 91.

FIGURE 78. Power settings screen