RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 用户手册

144

Clicking this button will cause Roborun to send ten consecutive “Carriage Return” charac-
ter. If the controller is configured in Analog or RC mode, the Carriage Returns will cause it 
to switch to RS232 mode until the controller is reset again. 

When the controller is configured in R/C or Analog mode, it will automatically and continu-
ously send a string of ASCII characters on the RS232 output. “Analog and R/C Modes Data 
Logging String Format” on page 126 shows the nature and format of this data.

This feature makes it possible to view and log the controller’s internal parameters while it 
is used in the actual application. The data may be captured using a PC connected to the 
controller via an RS232 cable or wireless modem.

When wired for R/C or Analog controls, the AX500 will not be able to receive commands 
from the PC and the Roborun software will not recognize the controller as being present. 
However, when in the Run tab and the Run button activated, Roborun will be receiving the 
strings sent by the controller and display the various parameters in the right display box 
and chart.

It is possible to save the configuration parameters that are read from the controller or that 
have been set/changed using the various menus to the disk. This function allows easy 
recall of various operating profiles at a later time without having to remember or manually 
reset all the parameters that are used from one configuration to another.

To save a profile to disk, simply click on the “Save Profile to Disk” button. You will then be 
prompted to choose a file name and save.

Reading a profile from disk is as simple as clicking on the “Load Profile from Disk” button 
and selecting the desired profile file. The parameters will be loaded in each of their respec-
tive buttons, sliders and text fields on the various Roborun screens. The parameter will 
not be transferred to the controller until you press the “Save to Controller” button.

The Roborun utility supports connection and operation of the AX500 controller over a 
Wired or Wireless TCP/IP network. This feature makes it easy to tele-operate and monitor 
the controller across a lab or across the globe via Internet.