RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 用户手册

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This section discusses the controller’s normal operation in all its supported operating 
modes.

The AX500’s operation can be summarized as follows:

Receive commands from a radio receiver, joystick or a microcomputer

Activate the motors according to the received command

Perform continuous check of fault conditions and adjust actions accordingly 

Multiple options are available for each of the above listed functions which can be combined 
to produce practically any desired mobile robot configuration.

The controller will accept commands from one of the following sources

R/C radio

Serial data (RS232)

Analog signal (0 to 5V)

A detailed discussion on each of these modes and the available commands is provided in 
the following dedicated chapters: “R/C Operation” on page 81, “Serial (RS-232) Controls 
and Operation” on page 101, and “Analog Control and Operation” on page 93.

The controller’s factory default mode is R/C radio. The mode can be changed using any of 
the methods described in “Loading, Changing Controller Parameters” on page 134.