RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 用户手册

74

Proper mounting of the speed sensor is critical for an effective and accurate speed mode 
operation. Figure 1 shows a typical motor and tachometer or encoder assembly.

The tachometer must be wired so that it creates a voltage at the controller’s analog input 
that is proportional to rotation speed: 0V at full reverse, +5V at full forward, and 0 when 
stopped. 

Connecting the tachometer to the controller is as simple as shown in the diagram below. 

The tachometer or encoder polarity (i.e. which rotation direction produces a positive of 
negative speed information) is related to the motor’s rotation speed and the direction the 
motor turns when power is applied to it.

In the Closed Loop Speed mode, the controller compares the actual speed, as measured 
by the tachometer, to the desired speed. If the motor is not at the desired speed and direc-
tion, the controller will apply power to the motor so that it turns faster or slower, until 
reached.

P iti

F db k

FIGURE 43. Motor and speed sensor assembly needed for Close Loop Speed mode

Speed feedback

Speed feedback

Analog Tachometer

47kOhm

10kOhm

47kOhm

1kOhm

Max Speed Adjust
10kOhm pot

Zero Adjust
100 Ohm pot

1kOhm

Internal Resistors
and Converter

+5V  14

Ground  5

A/D

Ana 1:  11

Ana 2:  10

Ana 3:  12
Ana 4:    8

FIGURE 44. Tachometer wiring diagram