RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 用户手册

91

While in R/C Mode, the AX500 will continuously send a string of characters on the RS232 
output line. This string will contain 12 two-digit hexadecimal numbers representing the fol-
lowing operating parameters.

Captured R/C Command 1 and 2

Power Applied to Controller’s output stage

Values applied to Analog inputs 1 and 2

Amps on channel 1 and 2

Internal Heat Sink temperatures 1 and 2

Main Battery voltage

Internal 12V voltage

The entire string is repeated every 200 milliseconds with the latest internal parameter val-
ues. This information can be logged using the Roborun Utility (see “Viewing and Logging 
Data in Analog and R/C Modes” on page 144). It may also be stored in a PDA that can be 
placed in the mobile robot. 

The string and data format is described in “Analog and R/C Modes Data Logging String For-
mat” on page 126. The serial port’s output can be safely ignored if it is not required in the 
application.

To read the output string while operating the controller with the R/C radio, you must mod-
ify the R/C cable to add an RS232 output wire and connector that will be connected to the 
PC’s communication port. Figure 61 and below shows the wiring diagram of the modified 
R/C cable for connection to a PC.

Output C

ON

Output C
OFF

Output C
OFF

FIGURE 60. Using Channel 3 to activate accessory outputs