Omron FQM1-CM001 用户手册

One Coordinator Module is required in an FQM1. The Coordinator Module
provides the following: 

I/O: 

16 inputs, 8 outputs

Program capacity: 5 Ksteps
DM Area capacity: 32 Kwords (DM)

• The CX-Programmer (Ver. 5.01 or later) is connected to the peripheral

port on the Coordinator Module, and a PT (Programmable Terminal) or
other device is connected to the RS-232C port.

• The Coordinator Module has its own ladder program, which is used to

coordinate Motion Control Module data.

• The Coordinator Module has 24 general-purpose I/O (16 inputs and 8 out-

puts).

• The Coordinator Module has a Cyclic Refresh Bit Area, in which 10 words

are allocated for cyclic refreshing with each Motion Control Module. This
area is refreshed each Coordinator Module cycle.

• The Coordinator Module has a Synchronous Data Link Bit Area, in which

4 words are allocated for sharing with the Synchronous Data Link Bit Area
of each Motion Control Module. 

Each Motion Control Module provides the following:

• Rotary Encoders, Linear Sensors, Servos, Inverters, etc., can be con-

nected to the special I/O.

• Each Motion Control Module has a ladder program for executing motion

control and other functions.

• Each Motion Control Module has 20 general-purpose I/O (12 inputs and 8

outputs).

• Each Motion Control Module has 10 words allocated in the Coordinator

Module's Cyclic Refresh Bit Area that is refreshed every Coordinator
Module cycle.

• Each Module cycle, 4 words of Motion Control Module Synchronous Data

Link Bit Area data is shared with the Coordinator Module's Synchronous
Data Link Bit Area.

SYSMAC CJ-series Power Supply Units are used.

Select a Power Supply Unit with a capacity greater than the total current con-
sumption of the connected Modules.

Pulse I/O Motion 
Control Module

FQM1-MMP21

Program capacity:

 5 Ksteps

Pulse inputs:

 2

Pulse outputs:

 2

General-purpose inputs: 12
General-purpose outputs:8

Analog I/O Motion 
Control Module

FQM1-MMA21

Program capacity:

5 Ksteps

Pulse inputs:

2

Analog inputs:

1

Analog outputs:

2

General-purpose inputs:

12

General-purpose outputs: 8

CJ1W-PA202

100 to 240 V AC, output capacity: 5 V DC, 2.8 A, 24 V DC, 0.4 A, 
up to 14 W total.

CJ1W-PA205R

100 to 240 V AC, output capacity: 5 V DC, 5.0 A, 24 V DC, 0.8 A, 
up to 25 W total.