National Instruments Impact Driver MID-7654 用户手册

Depending on your motor, you may need to reverse the connections shown
in Figure 7, as there is no industry standard for direction of movement
relative to the positive and negative motor inputs. Table 8 shows the
National Instruments motion control standard directional polarity.

Figure 8 shows clockwise and counter-clockwise motor rotation.

Figure 8. Clockwise and Counter-Clockwise Motor Rotation

Table 8. National Instruments Standard Directional Polarity

Forward

Clockwise (CW) facing
motor shaft

Motor – is greater than
Motor +

Positive voltage

Reverse

Counter-clockwise (CCW)
facing motor shaft

Motor + is greater than
Motor –

Negative voltage

CCW

CW