National Instruments Impact Driver MID-7654 用户手册

Figure 15. Shielded Twisted Pairs

Using an unshielded cable may produce noise, which can corrupt the encoder signals

and cause lost counts, reduced accuracy, or other erroneous encoder and controller
operation.

For end-of-travel limit, home, inhibit input, and inhibit output connections,
MID-7654/7652 axes have a separate, 6-position removable screw terminal
connector block. Figure 16 shows the limit switch terminal block pin
assignments.

Figure 16. Limit Switch Terminal Block Pin Assignment

(Passive Limit Switch Connection Example)

You can configure the inhibit output signal to be asserted low or asserted
high from the MID-7654/7652 when an axis is inhibited. This signal can be
useful for actuating mechanical brakes or for monitoring an axis status.
Refer to the

section of this guide for a description

of the conditions that will cause an axis to be inhibited.

Shield

+5 V

Encoder Index

Encoder Index

Encoder B

Encoder B

Encoder A

Drain

Encoder A

Digital
Ground

1

6

2
3
4
5

Forward Limit

Home Input

Inhibit Input

Digital Ground

Reverse Limit

Inhibit Output