Epson G3 Series 用户手册

Maintenance  2. General Maintenance 

  

2.6.2  Multiple Mounting 

G3-**1SM : Standard-model 

 

Power cable 

Cable unit

Joint #3 brake

Lithium battery & 

Battery board 

Signal cable 

Brake release switch

LED lamp 

Ball screw 

spline unit 

Arm cover 

Joint #4 

motor 

Z belt 

U1 belt 

U2 belt 

Joint #2

motor 

Joint #2

reduction 

gear 

Joint #1

reduction 

gear 

Joint #1

motor  

Joint #3

motor 

Joint #3 

motor 

(Figure: G3-301SM）

 

 

G3-**1CM : Cleanroom-model (with bellows) 
 

Bellows 

Gasket 

Heat release sheet

Gasket

(Figure: G3-301CM） 

Bellows 

 

 

G3 Rev.1 

73