Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE 用户手册

Turbo Clipper Drive User Manual 

 

 

 

Spacing specs between DB-Connectors can be found in 
Appendix section.

 

 
The standard encoder input channels on the Turbo Clipper Drive Drive are designed for 
differential quadrature feedback. To use single-ended encoders, the negative pins (i.e. CHAn-) 
have to be tied to reference (Pin#7) in series with a 1Kohm resistor. 
 
Quadrature encoders provide two digital signals to determine the position of the encoder/motor. 
Each nominally with 50% duty cycle, and nominally 1/4 cycle apart. This format provides four 
distinct states per cycle of the signal, or per line of the encoder.  The phase difference of the two 
signals permits the decoding electronics to discern the direction of travel, which would not be 
possible with a single signal. 
 

 

 
Typically, these signals are 5V TTL/CMOS level, whether they are single-ended or differential.   
Differential encoder signals can enhance noise immunity by providing common mode noise 
rejection.  Modern design standards virtually mandate their use in industrial systems. 
 

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CHA+

CHA-

CHB+

CHB-

CHC+

CHC-

+5VDC

GND

 

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CHA+

CHB+

CHC+

+5VDC

GND

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.2

K

Ω

1

.2

K

Ω

1

.2

K

Ω

 

Differential Quadrature Encoder Wiring 

Single-Ended Quadrature Encoder Wiring 

 

 

For single-ended encoders, tie the negative pins (i.e. CHAn-) to 
reference (Pin#7) in series with a 1Kohm resistor.